5G+自動駕駛（5G自動駕駛圖片）
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5g自動駕駛示范區什么意思
【太平洋汽車網】5g自動駕駛示范區的意思是，在馬路上，安裝自動駕駛系統的汽車可以在APP預設路線的指揮下平穩行駛，遇到紅燈便自動停下。據工作人員介紹，自動駕駛需要路面基礎設施予以配合，信號在汽車與道路智能設備間交互，汽車實時收到外界指令后，便可安全駕駛。
首批42輛自動駕駛出租車啟動試運營的同時，在武漢西南通順河河灣處，國家新能源與智能網聯汽車基地正加緊建設。
這是我國最大的5G車路協同自動駕駛示范區，也是國內建成的首個基于大規模商用5G的車聯網，計劃開放測試道路159公里，全域籠罩“5G+北斗”高精度定位系統，可實現遠程駕駛、車路協同，是5G真正進行自動駕駛的商業化應用。
以國家新能源與智能網聯汽車基地為焦點，中國車谷已聚集幾十家自動駕駛汽車產業鏈上下游企業，自動駕駛產業“生態圈”顯現雛形。
自動駕駛出租車內的顯示屏上，實時顯示行車狀況和周圍路況。
2019年9月，一期28公里開放測試道路建成。
2020年6月，由東風公司自主開發的海內首款L4級5G自動駕駛汽車——東風Sharing-VAN實現商業化量產并批量交付。
2020年底，二期78公里開放測試道路建成，龍靈山公園變身自動駕駛主題景區，公交車、環衛車、出租車、物流車等多種車型自動駕駛場景同時開放使用。
目前，武漢經開區已吸引東風公司、中國一汽、百度、海梁科技、深蘭科技、AutoX等11類自動駕駛車輛前來進行測試，在全球范圍內率先實現智能網聯汽車道路測試車輛載人載物商業化試運營。
與此同時，武漢經開區搶抓5G“新基建”戰略新機遇，加速推進封閉測試場建設，打造極限測試道、柔性化廣場、長直線門路、環形路口、模擬高速、極端天氣環境測試區等幾十個子項，已滿足數百個場景測試需求，推動中國下一代汽車產業走在全球前列。
同時，引進建設專業測試實驗室，使智能網聯汽車從示范應用走向商業化。
據悉，圍繞90平方公里示范區，武漢經開區還將建成宜居宜業、產城融合的下一代汽車小鎮，使自動駕駛融入市民的生活方式。
在智能網聯方面，以場景驅動為起點，東風公司已完成5G+無人駕駛口岸集卡、無人駕駛工程車、環衛車、物流車等數十種應用場景自動駕駛車輛的研發測試，在多地進行示范運營。
現在，武漢經開區已集聚一批以自動駕駛為方向的研發型企業，涉及通訊、地圖導航、人工智能等多個領域。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛利用5g什么技術
【太平洋汽車網】5G對自動駕駛的作用在于，通過高速5G通信鏈路，建立車端與場端及其他主體的聯系，彌補車端感知、定位等方面的不足。真正的自動駕駛，還需要其他的一些設施協同實現。未來，5G對于自動駕駛核心作用是通信鏈路的載體，需要車、路、端的協同才能發揮更多的作用。
從技術層面來看，自動駕駛方面的關鍵技術不僅包含汽車本身的硬件/軟件平臺、系統安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎技術，也包括云控平臺的系統架構和核心算法，最重要的核心器件是中央處理器、云端域控制器等。
這里不僅包括面向自動駕駛配套的集成化的主干網加多域控制的新型電子電器架構作為基礎。針對智能駕駛控制部分，L2級及以下采用基于MCU的多ECU分布式控制方式，而L3以上則必須采用基于高性能SOC（SystemonChip）構建的域控制器的集中控制策略。
以環境感知數據、GPS信息、車輛實時數據和V2X交互數據等作為輸入，基于環境感知定位、路徑決策規劃和車輛運動控制等核心控制算法，輸出驅動、傳動、轉向和制動等執行控制指令，實現車輛的自動控制，并通過人機交互界面（如儀表）實現自動駕駛信息的人機交互。
為了實現智能駕駛系統高性能和高安全性的控制需求，匯集了多項關鍵技術：包括基礎硬件/軟件平臺技術、系統安全平臺技術、整車通信平臺技術、云計算平臺技術、核心控制算法技術等。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
5g與汽車自動駕駛的關系
【太平洋汽車網】5g是汽車自動駕駛的支持要素之一，5G作為重要的通訊載體，意義重大，特別是短延遲特性使實時通信不再是遙不可及，高可靠低時延業務，很適合自動駕駛領域。
與激光雷達等傳感器不同，V2X可視為一種無線傳感器系統的解決方案，允許車輛通過通信信道彼此分享信息，檢測潛在危險，擴大自動駕駛感知范圍，從而進一步提升自動駕駛的安全性和舒適性。比如道路前方彎道處停有一輛拋錨的汽車，但正好處于彎道處，這時基于汽車本地的傳感器較難檢測到，而V2X可以通過網絡共享信息，將拋錨車輛信息傳送給正在行駛的車輛。5G作為重要的通訊載體，意義重大，特別是短延遲特性使實時通信不再是遙不可及，高可靠低時延業務，很適合自動駕駛領域。而要達到自動駕駛L5需要超高可靠低時延的指標，甚至由于物聯網各種傳感器太多，或許還需要mMTC（海量機器類終端通信），而URRLC和mMTC是5G標準最后落地的標準。與互聯網“盡力而為”的數據傳輸方式不同，5G提供始終如一的低延時和高速率服務保障，這對安全性要求極高的無人駕駛意義重大，比如當汽車行駛在網絡擁塞區域的時候，仍然可以獲得網絡通信保證。5G核心網控制面與數據面分離，NFV令網絡部署更加靈活，從而使分布式的計算邊緣部署，將更多的數據計算和存儲從核心下沉到邊緣，距離數據更近，從而降低時延和網絡負荷，同時提升了數據安全性和隱私性。值得一提的是，即使是在沒有4G/5G網絡覆蓋的環境下，C-V2X還是可以利用PC5接口進行彼此通信。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
自動駕駛需要5g嗎
【太平洋汽車網】自動駕駛需要5g，5G技術為自動駕駛賦能，主要在車聯網和云計算兩個層面。在完全落地之前，任何質疑都是可以理解的，但5G與自動駕駛的結合。
為什么自動駕駛需要5G網絡？
目前基于LTE的V2N已經覆蓋了很多車聯網用例，比如交通信息提示、地圖更新、OTA固件更新。未來V2V和V2I將廣泛應用于車聯網的低時延、遠距離通信場景。
可以將C-V2X看成是連接V2N和V2V/V2I的粘合劑，其依托于成熟的蜂窩網絡生態，隨著4G向5G的技術演進，將在未來自動駕駛領域發揮關鍵的作用。
一，基于5G近實時的高清視頻傳輸，V2N和V2V互補（V2N2V），如前所述，讓自動駕駛不僅能“眼觀六路”，還能“耳聽八方”，實現100%安全性。
二，5G網絡切片技術提供始終如一的QoS保障。
與互聯網“盡力而為”的數據傳輸不同，網絡切片可提供始終如一的低時延和高速率服務保障，這對于安全性要求極高的自動駕駛領域尤為關鍵。比如，當汽車行駛于網絡擁塞區域（比如演唱會、體育場附近），網絡切片技術仍然能優先保障汽車通信的高速率和低時延性能。
▲網絡切片vs無網絡切片性能監控三，邊緣計算是自動駕駛的未來。
5G核心網控制面與數據面徹底分離，NFV令網絡部署更加靈活，從而使能分布式的邊緣計算部署。邊緣計算將更多的數據計算和存儲從“核心”下沉到“邊緣”，部署于接近數據源的地方，一些數據不必再經過網絡到達云端處理，從而降低時延和網絡負荷，也提升了數據安全性和隱私性。
這對于時延要求極高、數據處理和存儲量極大的自動駕駛領域而言，重要性不言而喻。未來對于靠近車輛的移動通信設備，如基站、路邊單元等或均將部署車聯網的邊緣計算，來完成本地端的數據處理、加密和決策，并提供實時、高可靠的通信能力。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
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