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自動駕駛5個等級劃分(自動駕駛等級百度百科)

自動駕駛 814
本篇文章給大家談談自動駕駛5個等級劃分,以及自動駕駛等級百度百科對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站喔。 本文目錄一覽: 1、自動駕駛分級標準 2、

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自動駕駛分級標準

自動駕駛級別劃分為L0~L5共六個等級。

L0:駕駛員完全掌控車輛,無任何自動化能力。

L1:自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。

L2:自動系統能夠完成某些駕駛任務,但駕駛員需要監控駕駛環境,完成剩余部分,同時保證出現問題,隨時進行接管。

L3:自動系統既能完成某些駕駛任務,也能在某些情況下監控駕駛環境,但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。

L4:自動系統在某些環境和特定條件下,能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境,這個階段下,在自動駕駛可以運行的范圍內,駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。

L5:自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。

自動駕駛分為哪幾個等級?

自動駕駛共分為5個等級(不包括L0級,完全的人工駕駛)

L0:完全人工駕駛,僅具備最簡單的倒車雷達等功能。

L1:有少量的輔助功能介入到駕駛中,如自適應巡航、自動緊急剎車等;

L2:系統在部分場景下已經可以能自動駕駛車輛,但駕駛員要時刻集中精力,隨時準備接管。

L3:比較高程度的實現了自動駕駛,甚至于駕駛員在很多場景下已經可以完全放棄操控,只有在少數情況下需要接管汽車。

L4:至少可滿足80%以上的場景下,汽車都可以實現完全的自動駕駛。

L5:100%的完整自動駕駛,完全無需人為干預,但是其安全性要遠高于人類駕駛員。

自動駕駛分為幾個等級

【太平洋汽車網】目前國內和國外都分為5級,即L1~L5,目前世界上大部分的汽車,都處于L1級別,只有少數汽車,比如特斯拉,已經可以處于L2級別,并在不斷完善當中。

具備持續執行部分目標和事件探測與響應的能力;2、1級為部分駕駛輔助要求具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力;3、2級為組合駕駛輔助在1級的基礎上,要求同時具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力;4、3級為有條件自動駕駛要求僅允許在設計運行條件內激活;激活后在設計運行條件內執行全部動態駕駛任務;當即將不滿足設計運行條件或系統失效時,及時向用戶發出接管請求;在發出接管請求后,繼續執行動態駕駛任務一定的時間供用戶接管;如果接管用戶未響應,應適時執行風險減緩策略;當用戶請求駕駛自動化系統退出時,立即解除系統控制權;5、4級為高度自動駕駛在3級的基礎上,為有條件范圍內的完全自動駕駛,除特殊情況外,不得解除系統控制權;6、5級為完全自動駕駛在4級的基礎上,無設計運行條件限制,激活后執行全部動態駕駛任務。

值得一提的是,目前市面上所售汽車產品所搭載的包括車道保持、車道偏離預警、并線輔助、主動剎車、自適應巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助,不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。

此外,0級至4級自動駕駛的設計運行條件均有限制,5級駕駛自動化排除商業和法規因素等限制外,在車輛可行駛環境下沒有設計運行條件的限制。

業內認為,對于自動駕駛技術的發展和大規模應用落地而言,國家標準的出臺是關鍵的前置條件,明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。

(圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

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