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如何實現自動駕駛技術(實現自動駕駛的兩個關鍵技術)

自動駕駛 737
今天給各位分享如何實現自動駕駛技術的知識,其中也會對實現自動駕駛的兩個關鍵技術進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!本文目錄一覽: 1、想要實現自動駕駛技術,需要具備哪些條件?

今天給各位分享如何實現自動駕駛技術的知識,其中也會對實現自動駕駛的兩個關鍵技術進行解釋,如果能碰巧解決你現在面臨的問題,別忘了關注本站,現在開始吧!

本文目錄一覽:

想要實現自動駕駛技術,需要具備哪些條件?

自動駕駛是未來汽車的發展趨勢,無論是汽車品牌還是科技科技品牌都在為研發自動駕駛而努力。目前自動駕駛級別分為 0-5 級,而只有 5 級才可以達到完全自動駕駛級別。而現在很多車企在賣車時往往會給出很模糊的宣傳,是自己的車輛已經具備了自動駕駛功能, 而這些并不是真正意義上的自動駕駛。

那么真正的自動駕駛首先要具備自動駕駛的功能,而這些功能首先要有硬件作為基礎,之后再有處理器、車聯網等軟件等更強大的數據分析能力、更有邏輯的決策管理程序,那么結合目前的半自動駕駛特點以及市面上一些主流的配置,我們先來了解下實現自動駕駛的幾個必要條件。

傳感器:雷達、攝像頭

就目前的半自動駕駛來說,傳感器是車輛必不可少的,同時在未來的自動駕駛車輛上,這也是最基礎的。雷達可以檢測周圍的環境,就像車上的前雷達和后雷達一樣。同時車輛的攝像頭、掃描儀等構成了車輛的基礎探測系統。

車輛雷達攝像頭

車輛的雷達,可以劃分為三種聲波雷達、光波雷達還有毫米波雷達。

聲波雷達,往往運用在倒車雷達,測量距離較短。

光波雷達,分為中外線雷達、激光雷達,紅外線雷達往往用在較高端車的夜視系統上,激光雷達一般都是用在防碰撞系統。

毫米波雷達,穿透能力強,全天候都可以使用。也是自動駕駛車輛主要使用的方向。

這些雷達系統與車輛攝像頭一同使用時,可以讓車輛周圍幾乎沒有死角,但探測器探測區內出現物體,系統就會報警提示駕駛者。同時通過掃描還可以建立 3D 模型,讓數據更加精準。

自動控制系統

探測設備收集了數據,那么就要有電腦來進行數據分析及下達指令。這就需要車輛的 " 電腦 " 來做出判斷,現在很多車都具備有電子控制系統,就好比 ABS、ESP 等主動安全設備。另外現在半自動駕駛車輛都具備自動剎車、自動跟車、安全防碰撞等一些列可以判斷的配置。

就目前的半自動駕駛來說,車輛還無法做到完全的自動轉向,就對于大角度的彎道來說必須要由駕駛員進行控制。就轉向系統來說,目前應用最多的應屬車道保持功能,車輛可以保持在車道內安全的形式,如果車輛偏移該車道就會做出警示,提醒駕駛員。

主動跟車是目前半自動駕駛最長見到的功能(ACC 自適應巡航),該功能也是日后全自動駕駛的根基,車輛可以通過雷達及攝像頭捕捉車道及車輛,并且可以根據前車速度來調整自身的速度,同時駕駛員可以調整跟車距離,讓車輛保持更加安全的車距。

路網重新布局

自動駕駛其實除了硬件這些條件必須具備,還要基于網絡,就像互聯網一樣,每個設施都要作為終端,無論是建筑物還是交通設施。通過路網的建設,紅路燈、馬路、交通標志,甚至建筑物都要接入互聯網,并且還要保證網絡的聯通。

另外現在就是車輛與車輛,車輛與物體的數據交換,這無疑對網絡信息平臺有著很高的要求。另外就是對網絡的安全,如果將信息在安全的情況下進行交互,這樣就就能保證車輛和人員的安全。

寫在最后:自動駕駛是我們一直所想往的,駕駛員不用再隨時精神集中的開著車。但要實現自動駕駛還需要很多的配置,現在車輛的配置、硬件的配置已經可以實現半自動駕駛。在有些細節方面駕駛員并不能信任車輛的該功能,駕駛員應該是占據主導地位。而自動駕駛最重要的就是路網的建設,通過道路和網絡整體結合,讓車輛與車輛、車輛與行人、車輛與物的數據實時交換,這樣車輛的自動駕駛就離我們不遠了。

自動駕駛靠什么實現的?

自動駕駛靠很多傳感器和電腦來實現,其中傳感器來感知周圍環境,電腦系統對傳感信息進行解釋,以識別適當的導航路徑、障礙物和相關標志。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人,是一種能夠感知其環境并在很少或完全沒有人工輸入的情況下行駛的汽車。目前大部分帶有自動駕駛的汽車都是l2級別的自動駕駛,l2自動駕駛是指部分自動駕駛,l2自動駕駛可以控制方向和速度,自動駕駛的最高級別是l5級自動駕駛,這種自動駕駛是完全自動駕駛,駕駛員直接可以坐在駕駛座上睡覺。

汽車是如何實現自動駕駛的?

智能車輛的控制實質上是一個多輸入、多輸出、復雜多變的過程。感知系統既要獲取環境如車道線、交通信號燈、行人等的信息,還要采集車輛如車速、加速度等信息,然后經過判斷、分析和決策,確定控制策略,使車輛處于一種相對穩定狀態繼續運行。

車輛感知系統應用兩臺攝像機進行前方信息檢測,一個攝像機對車道線和斑馬線進行邏輯檢測,另一臺進行前方車輛和交通信號燈進行智能識別,通過這兩臺攝像機感知車輛前方環境。

輔助駕駛系統利用多種傳感器對駕駛員、車輛及其周圍環境進行感知,在必要情況下根據控制邏輯關系發出警告、提醒駕駛員危險狀況,甚至對車輛進行橫向和縱向控制。

車輛運行過程中,根據駕駛員介入程度將智能車輛控制分為五個層次。

無智能化:車輛的橫縱向控制都由駕駛員來完成。

具有特殊功能的智能化:采用單一傳感器檢測單一特征,當出現危險情況時,提醒駕駛員避免交通事故發生,還是需要駕駛員車輛低層進行控制。

具有多項功能的智能化:利用多個傳感器對周圍環境進行感知,將多個功能集成到一個單元形成一個融合系統,不需要駕駛員對這些功能進行控制。這個階段汽車控制系統會介入對車輛的控制,出現危險狀況會做出響應,必要時介入控制車輛,例如緊急自動剎車系(AEB)。

具有限制條件的無人駕駛:利用傳感器融合、GPS 定位、地圖等系統,在特定區域,特定路段實現無需人為操作,智能車輛自動行駛。

全工況無人駕駛:駕駛員只需要輸入目的地,車輛就會控制車輛,感知周圍交通環境,安全精確地到達預定的地點。

關于如何實現自動駕駛技術和實現自動駕駛的兩個關鍵技術的介紹到此就結束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關注本站。

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