小鵬p5自動駕駛城市體驗視頻（小鵬P5開網約車）
今天給各位分享小鵬p5自動駕駛城市體驗視頻的知識，其中也會對小鵬P5開網約車進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
本文目錄一覽：
- 1、和特斯拉誰更厲害？曝小鵬P5城市自動駕駛視頻：可實現無保護左轉
- 2、「新能觀察」小鵬P5，空間的更多可能
- 3、全球首發激光雷達，平價即可觸及未來，小鵬P5駕駛輔助解讀
- 4、純電緊湊家轎新秀 實拍小鵬P5
- 5、小鵬P5：解鎖搭載激光雷達的智能汽車初體驗 | 汽車產經
和特斯拉誰更厲害？曝小鵬P5城市自動駕駛視頻：可實現無保護左轉
日前，有網絡博主發布了小鵬P5在城市中自動輔助駕駛（NGP）的視頻，新車配備激光雷達，擁有L4級自動駕駛能力。
從視頻中可以看出，小鵬P5在進入左轉車道前首先打開左轉燈，車輛能夠自動準確判斷左轉車道的位置。當車輛即將到達前方紅綠燈路口時，系統會給出“路口綠燈，即將左轉”的提示音，并進行無保護左轉操作（本方車道左轉與對向車道直行車輛均為綠燈可通行狀態）。
短短30多秒，小鵬P5自動打轉向燈、提前變道、識別路口紅綠燈、無保護左轉，整個過程一氣呵成，猶如老司機。不難看出，小鵬的NGP體系已經發展到一個相對完善的水平。
據悉，小鵬P5激光雷達是Livox定制的，是新車的選裝項目。通過整車的激光雷達、32個傳感器和13個攝像頭的硬件組合，可以實現XPILOT3.5自動駕駛輔助系統，在理論上達到L4自動駕駛的水平。
在激光雷達的幫助下，小鵬P5將具備城市NGP功能，不過量產車先期暫未搭載城市NGP功能，預計該功能將通過OTA于明年推送到購買該功能配置的車輛上。
作為自動駕駛領域的標桿企業，特斯拉也已經開始在開始在美國推送純視覺版的FSD（完全自動駕駛能力）Beta V9、V9.1等版本。
用于FSD Beta V9可視化的新UI界面更加流暢、精致，同時在轉彎、加速和減速時的感覺更加平穩和自信。
此外，特斯拉新版自動駕駛UI的視覺界面更加精致，道路和車道的識別以及模型展示表現都非常出色，馬路牙子、中央車道的分隔用不同的顏色表示。不同模型的模型顯示也非常準確，視覺處理性能非常出色。
值得一提的是，特斯拉在自動駕駛方案方面與小鵬 汽車 截然不同。小鵬 汽車 認為，激光雷達和更高等級算力的智能 汽車 ，將成為未來自動駕駛的標準配置。
這一理念與其競爭對手特斯拉正好相反。馬斯克本人曾多次批評激光雷達成本高，不利于智能電動車的普及和商業化，甚至公開表示特斯拉永遠不會使用激光雷達。
「新能觀察」小鵬P5，空間的更多可能
在成都的太古里小鵬展廳，展出了下半年即將上市的小鵬P5，投影、冰箱+放平座椅，儼然成為定制的私人影音艙，展示著 科技 對生活的改變。
一進大門的擺設，就可以看出小鵬P5的主題——生活。餐桌、火鍋、小電扇、草地，“車不只是交通工具”，小鵬P5展示了電動化的更多需求。
小鵬P5 于4月份在上海車展上首次亮相，最讓我印象深刻的是那張可放倒靠背躺平的座椅。這種設計在一些MPV上有過，但是在轎車上，這種設計很少。一來是轎車空間較小，頂部空間不充裕，二來則是傳統的油車尾氣排放會影響車內的空氣質量。
但電動轎車不用考慮尾氣，小是小了點，能讓你有個午休的空間，如果長途旅行累了困了，要臨時休息，或者就想在車上露營，也挺妥帖。
你可以一按鍵或者口頭發號施令，即可讓車變“床車”：座椅放倒，天幕遮陽簾關閉，大屏亮度調暗，此時助眠輕音樂響起，給你營造一個很舒適的休息氛圍?；蚴悄愀静幌胨X，這臺定制的投影儀就架在后排的中間，看看電影，也是別有滋味。
閑暇之余怎能不來點飲料？冰箱可以有！放下后排扶手，露出一個自帶光環的冰箱門，打開取出可樂、小零食，邊吃邊看更有感覺。冰啤酒+花生米，半夜躲車里看球也不怕打擾到別人。
移動電站自然不在話下。親朋好友一起野營，吃個火鍋，搞個燒烤，愜意生活。
還有一個亮點，就是小鵬P5搭載的激光雷達 ，采用雙棱鏡的掃描方案，可以實現L3.5級別的自動駕駛，也就是說能夠實現城市NGP。也就是在城市的道路環境中，車輛可以根據導航路線，識別紅綠燈并準確地直行或者左右轉彎，甚至具備通過環島的能力。
或許就像這首《Sailling》唱的那樣，越過海洋，返鄉回航，生活一直在路上。
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全球首發激光雷達，平價即可觸及未來，小鵬P5駕駛輔助解讀
智能化，在電動車的世界中已經不再成為一種用來營銷的附加屬性，而是變得和三電系統一樣重要的核心競爭力。隨著L2級輔助駕駛逐漸普及開來，甚至成為一些國家的新車強制要求，屬于智能駕駛的時代正在緩緩拉開它的大幕。
面對著L3、L4甚至L5級完全自動駕駛的未來，人們的想象力自然會不由自主的放飛起來。但面對著政府的法規限制、民眾的倫理要求、技術路線的搖擺不定，先行者要想站出來探索，自然要付出超乎常人的勇氣。
目前在向著自動駕駛進化的征程上，除了依靠攝像頭純視覺方案驚艷世人、又背負著不少爭議的特斯拉，還有依靠激光雷達、毫米波雷達、攝像頭進行綜合感知的另一門派，其代表就是率先將激光雷達量產裝車、并把價格打到20萬級的小鵬P5。這次我們就來看看，激光雷達究竟能否為P5的未來帶來無限可能。
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激光雷達，為何是它？
對于小鵬P5的P系列車型來說，身為高配自然不能以走量為首要任務，而是要去為激光雷達的普及開拓一個更平易近人的未來。而它所搭載的激光雷達由Livox覽沃提供，這家科技企業則是由DJI大疆創新內部孵化而來，正所謂近水樓臺，也可以看出小鵬與大疆之間的關系非同尋常。再聯想到小鵬自己又在搞可載人的大型無人機，這里面的糾纏想必會引得人們浮想聯翩。
但如果我們跳脫出這樣的想象，單純來看激光雷達本身的性能，就會發現它很好的貫徹了大疆對“高性能、低成本”的追求。這款車規級旋轉棱鏡式類固態激光雷達，具有150m的探測距離，水平120°X垂直25°的視場角度，角分辨率為水平0.2°X垂直0.3°，數據量為40萬點/s，具備更細膩的環境描繪能力，以及更低的工作光線環境，還能實現類似人眼觀察時對中央位置物體感知更清晰的“類視網膜特性”，特定區域下的環境信息有著更高的精度。
這樣的激光雷達，小鵬P5一裝就是兩個，分列在車頭的左右兩角，從而實現接近180°的超寬視野，主要應對的是前方的跟車巡航、十字路口拐彎以及側后方的近處加塞等場景，而這也是小鵬下一階段推出的城市NGP需要著重關注的方面。如果單純依靠毫米波雷達，識別準確度就很難滿足復雜的道路環境要求。但如果引入攝像頭，對光照條件的高要求又有可能會對感知可靠性有影響。
不過激光雷達也并非是萬全之選，它也有自己的感知盲區——平面標識識別效率很低，比如路面上的分道線、指引箭頭、路標、紅綠燈等信息，而這些都需要交給更接近人眼視覺感知的攝像頭來進行協作，這也是小鵬P5選擇綜合方案的目的所在——用盡可能全面的精準感知，不放過任何一個重要目標的有效監測，實現NGP功能的體驗優化。
值得一提的是，相比很多人在大城市里見到的自動駕駛測試車，小鵬P5的激光雷達并沒有那種時刻旋轉的機械式結構，運動部件僅限于棱鏡，所以它并不追求對周圍全環境進行感知，而是聚焦于城市駕駛最需要時刻感知的區域。這不僅保證了激光雷達自身的可靠性和穩定性，研發成本和標定成本也更加低廉，某種程度上可以解釋為何小鵬敢于率先在更親民的純電家轎上率先將其搭載裝車。
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智能輔助駕駛，好日子在后面
當然，既然小鵬從一開始就沒有打算把激光雷達列為全車感知的絕對核心位置，那么就意味著之前L2級所搭載的感知硬件仍然需要兼容下來，方便進行高低配不同駕駛輔助能力的分流。除了這兩個激光雷達，小鵬P5還搭載了5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、4個環視攝像頭、9個高感知攝像頭以及高精度GPS，相比P7少了1個高感知攝像頭，但多出的激光雷達意味著可以搶先實現城市NGP的更新體驗。
除此之外，P5的運算大腦也不可忽視，英偉達為其提供了Xavier域控制器，30TOPS的算力足以應對高速NGP、城市NGP、VPA停車場記憶泊車各自的算力需求。再加上小鵬對軟件的優化理念是盡可能用更少的算力有效處理更多元的場景，從而提升每一份算力的價值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大戰導致智能汽車太容易就過時。
不過對于現在的小鵬P5車主而言，XPILOT 3.0系統的高速NGP智能導航輔助駕駛已經可以進行體驗了，而城市NGP則需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系統才可享受。不過激光雷達已經可以參與到停車場記憶泊車的感知上來，實現了跨樓層的記憶能力。
先來簡單講一下好評如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盤橋等場景，它能夠自主完成變道超車、保持車距、控制車速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面將投射到縱置中控大屏上，模擬顯示出目前感知到的交通狀況有哪些信息。
在四種場景下，高速NGP能夠實現主動避讓，分別為交通錐桶識別與避讓、大貨車規避、故障車輛避讓、變道智能緊急避讓輔助，前兩者的使用頻率相對更高，變道避讓的動作也比較自然，還懂得和大型車輛保持稍遠的距離，這些都體現出小鵬汽車對中國用戶駕駛習慣的了解之深刻，本土化的優勢有利于建立起人性化的“體驗壁壘”，從而做到讓車學習人，而不是人來習慣車。
至于諸如進出匝道、匝道過彎、變道等操作，P5的高速NGP變得更加干脆利落，讓人不用那么擔心車子是否還處在糾結的思考階段，該進就進，該拐就拐，該跟就跟，還可以根據車道通行效率主動變道，雖然不至于做到老司機一般的提前預判，但起碼能夠向三五年駕齡的駕駛者看齊了。
在此基礎上，想必很多人對輔助能力更加強大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。實際上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自適應巡航、車道居中、停車場記憶泊車、遙控泊車等功能都將得到增強，其中記憶泊車增強版已經開始推送，具備最長2km的記憶泊車路線，以及更加強大的復雜環境感知能力，還可以對沿途車位進行感知分析，提前完成自動泊車全流程。遙控泊車也受益于此，能夠在100m內完成記憶路線的遙控泊入，很多狹窄到沒法上下車的停車位也就此發揮了它的價值。
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寫在最后：
當然，先進的科技自然要付出相應的金錢代價，XPILOT 3.5的軟件升級僅限搭載激光雷達的P5 P系列車型，后期升級需花費4.5萬元，而訂車購買則僅需2.5萬元。但無論如何，對于一臺20萬元的家轎來說，這樣的選裝項顯然不是一筆小錢。
個人覺得如果購車后的用車周期超過3年，且日常駕駛場景十分需要城市NGP這樣的輔助配置，那么訂車購買是有一定的性價比的。但如果后續向著更高級別的車型增換購，那么現階段的輔助駕駛能力已經能夠滿足大多數人的需求，沒有必要對此過分追求先進性。但無論如何，小鵬P5這份敢為人先的精神，從哪個角度看都值得我們給一個大大的Respect。
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純電緊湊家轎新秀 實拍小鵬P5
繼小鵬P7之后，在今年四月份小鵬又推出了旗下的首款緊湊型轎車小鵬P5，新車搭載了更高階的駕駛輔助系統，續航里程最高為600km,設計上也延續了現有的家族式風格。在目前的同級別車型中論科技感、續航、駕駛輔助都堪稱標桿級產品。
小鵬P5在設計上應用了部分P7的元素，車身線條圓潤、流暢、簡約，車頭標志性貫穿式燈帶與兩側大燈組融為一體，前包圍兩側配有激光雷達，區域整體造型被設計成了空氣動力學組件的樣子，這兩顆雷達可以實現高精度測距，且不受環境光的影響，對于空間的分辨率更高，進而提升行車安全性。
車身側面造型圓潤簡潔，短促的小車尾有點運動味，隱藏式門把手也沒有缺席，除了好看之外還能降低風阻，讓側面整體感更強。新車長*寬*高為4808*1840*1520mm，軸距為2768mm。
全系車型都標配了17英寸輪圈，輪胎是米其林的浩悅系列產品，主打舒適性，尺寸為215/50 R17。
車尾可以看到家族標志性的貫穿式尾燈組，車尾整體造型比較圓潤，沒有什么復雜的線條，相比于此前的P7來說要簡潔不少。
內飾采用了拼色搭配，中控臺上的金屬和縫線裝飾一直延伸至兩側車門，官方將這種設計稱之為“星軌環抱式座艙”，不過車內最吸引人的莫過于15.6英寸的巨大中控屏幕，尺寸非?？捎^。
方向盤手握區域采用了打孔皮質包裹，整體造型和G3很像，兩側的按鍵由黑色改為了金屬色。
全液晶儀表的造型基本與現款P7一致，內部的UI設計簡潔清晰，功能信息顯示非常全面，像導航、多媒體、車輛信息等都可以查詢到。
中控屏幕集成了絕大多數的車輛控制功能，使用的是驍龍SA8155P芯片為它海量的信息處理、人機交互系統、OTA升級提供了堅實的基礎。
P5的天窗從前排一直延伸至后排，除了保證視野通透外，它還覆蓋了太陽能膜，在露天停車或者行駛時給車內的蓄電池充電，同時還可以為車內通風換氣。
配置部分，小鵬配備了XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統，可以實現城市（NGP）自主導航駕駛，此前在P7上的NGP適用范圍是高速和快速路，到了P5上可以擴展至城市道路，車輛可以根據導航自主行駛，其中包含了城市路況超車、定制化跟車、限速自動調節和環島通行等。
P5憑借多雷達、多攝像頭還可以增強停車場記憶泊車功能，車輛可以對出入庫車輛、行人穿梭、直角彎等復雜場景處理，完成自動泊車。
動力方面，小鵬P5全系標配了155kW的動力電機，最大扭矩為310N·m,電池組容量分別為55.9kWh、66.2 kWh和71.4 kWh，對應的NEDC續航里程分別為460km、550km和600km。
小鵬P在駕駛輔助的硬件以及軟件配置上非常高，在未來這個注重自動駕駛、科技感的時代必將會吸引不少年輕消費者，同時這款車的推出也完善了自家的產品線，填補了在入門級緊湊型車市場的空白。
小鵬P5：解鎖搭載激光雷達的智能汽車初體驗 | 汽車產經
關于智能輔助駕駛的路線之爭已經慢慢有了答案，大多數業內人士都認為激光雷達是未來汽車的必備硬件。
不過，由于技術和成本的原因，激光雷達多年來還只活在終端用戶的想象中。作為第一個讓它“下凡”的車型，小鵬P5即將上市。
激光雷達的全球首次量產搭載并應用，帶來更高階的XPILOT 3.5智能輔助駕駛系統。除此之外，小鵬P5的智能化升級照顧到車機體驗上，全系標配Xmart OS 3.0全新車載智能系統，搭載 SA8155P芯片結合豐富的科技*** 配置。還有媲美B級車的超長軸距、寬敞可變的車內空間，小鵬P5擁有成為全能選手的體質。
小鵬P5智能化、長續航、大空間的設計，能家庭智能出行生活的多場景需求。
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“首款激光雷達量產車”的頭銜有多香？
進入2021年，不少車企都官宣發布搭載激光雷達的量產車型，其中不乏寶馬和戴姆勒這樣的豪華車企。
為什么車企對激光雷達趨之若鶩？當智能輔助駕駛逐漸成為標配，用戶的接受度越來越高，已經成為部分消費者買車的參考因素之一。
但輔助駕駛向自動駕駛發展的進度受到了技術的制約，屢屢的發生事故不斷提醒行業，技術的革新去解決。相比目前主流的攝像頭和毫米波雷達，激光雷達可以更準確地感知周邊環境的三維信息，探測精度在厘米級以內，有效探測距離也更遠。這讓激光雷達能夠準確的識別出障礙物具體輪廓、距離，避免誤判。
激光雷達行業已經發展多年，但“量產裝車”這“臨門一腳”想要發揮好至今還很艱難。除了車規級量產交付標準嚴苛、開發周期漫長之外，成本居高不下也是難以克服的原因。
即使激進如特斯拉，面對價格高昂的激光雷達，也含淚選擇了純視覺路線。而小鵬汽車創始人何小鵬對馬斯克隔空喊話——“從2021年開始，在中國的智能駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東”。
今年，何小鵬準備“吊打”特斯拉的第一個武器，就是9月15日上市的搭載雙激光雷達的小鵬P5，它將成為全球首款激光雷達量產車型。
小鵬P5上搭載了兩枚固定式的車規級激光雷達來自與大疆旗下Livox攬沃科技合作的產品，水平視角120°，探測距離可達150米。據了解，Livox的激光雷達相比同等性能的機械式激光雷達相比具備有力的成本優勢。
這兩顆激光雷達讓小鵬在輔助駕駛功能得到了更好的提升，它們讓P5的能力在之前的高速/快速路NGP（Navigation Guided Pilot,自動導航輔助駕駛）的基礎上，將范圍擴大到了城市道路。
高速NGP功能，高級駕駛輔助地圖覆蓋的部分高速公路，在駕駛員有效監控下，按照導航路徑智能巡航行駛，包括自動上下匝道，自動切換高速、自主選擇最優車道、自動超車、自動限速調節等。
城市NGP功能，高級駕駛輔助地圖覆蓋的與高速連接的城市快速路和城市主干道和次干道，根據導航路線，輔助駕駛員執行駕駛任務，擁有紅綠燈路口通行能力（紅綠燈識別、直行、右轉及無保護的左轉），城市路況超車能力、定制化跟車能力、自動限速調節能力（可根據地面/道路路況進行動態調節），環島通行能力。
在雙激光雷達的加持下，小鵬P5對行人、靜態障礙物、小物體的檢測能力將有全面提升，覆蓋更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑難場景。提升安全冗余，更適合中國復雜路況，實現部分城市路況下自動導航輔助駕駛。
小鵬汽車的智能輔助駕駛方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不僅依托激光雷達實現了更高精度的測距和更強的感知能力，自身也演化出了越來越多的覆蓋場景。
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P5的智能化組合拳
小鵬汽車的XPILOT3.5自動駕駛輔助系統是全球唯二全棧自研系統。為了實現更安全高效的智能駕駛，這次小鵬送上了一整套“硬件全家桶”——2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭、1套亞米級高精定位單元等多種感知硬件，對環境進行視覺+雷達360°雙重感知。
這讓XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，還實現了更強的高速NGP功能，以及更強的停車場記憶泊車功能。
今年3月，小鵬汽車啟動“NGP3000公里遠征挑戰”，從廣州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程預計超過3145公里。從這段旅程的數據來看——變道超車成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通過成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。這也讓小鵬汽車的已標定及測試驗證里程數達到百萬級。
另一方面，在這次激光雷達的加持下，小鵬P5在會車、繞行、避讓行人等場景的能力更強，記憶泊車X-Parking性能也會進一步優化。
除此之外，小鵬的車內智能化也得到了拓展——將“移動的家”的概念發揮到極致。
小鵬P5的智能第三空間絕不是僅僅是放倒一排座椅。
當語音控制P5進入“睡眠模式”，全車座椅、電動天幕遮陽簾、車窗、空調、音箱等軟硬件聯動，同時對車內空氣進行智能調節，營造一個堪比住宅臥室的靜謐移動休息空間。
用戶還可以根據自己的喜好和需求，選裝47英寸專屬幕布、投影儀（可連接車載音響）、睡眠套裝、車載冰箱、多功能桌板、智能香氛系統，打造一個移動的家。
寫在最后
小鵬P5作為國內首款搭載激光雷達的車型，其后的搶位者并不少，極狐、WEY、智己等都將陸續上市搭載激光雷達的車型，新一輪技術競爭一觸即發。
不過，智能駕駛不只需要在企業在軟硬件上投入研發，更需要后續用戶對軟件模型的反復訓練。從數據積累的角度來看，智能駕駛領域的先發優勢很重要。
作為新技術時代的引領者之一，小鵬汽車將智能駕駛的標簽刻進了靈魂。
關于小鵬p5自動駕駛城市體驗視頻和小鵬P5開網約車的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
