北京自動駕駛公司叫什么線的（北京自動駕駛公司排名）

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本文目錄一覽：

• 1、北京發布“硬核”自動駕駛路測報告，標準優于DMV，百度再獲第一
• 2、北京自動駕駛出租車是哪個公司的？
• 3、請問一下，我國有哪些自動駕駛平臺？
• 4、北京地鐵13b線是無人駕駛嗎
• 5、地平線芯片是騙子公司
• 6、世界上所有主要的自動駕駛公司

北京發布“硬核”自動駕駛路測報告，標準優于DMV，百度再獲第一

文丨AutoR智駕?諾一

百度在自動駕駛領域的綜合實力再次獲得認可。

今天（3月2日），北京市自動駕駛車輛道路測試第三方服務機構“北京智能車聯產業創新中心”正式對外發布《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》（以下簡稱“報告”）。

作為目前中國官方唯一的自動駕駛路測報告，該報告對過去一年13家企業在京開展自動駕駛路測的情況進行了披露，截止2019年年底，各企業進行自動駕駛路測的有效車輛達到73輛，測試總里程超過104萬公里，2019年全年達到88.66萬公里，較上一年度增長577%。

其中，百度Apollo的路測車輛達到52臺，占北京市總投入自動駕駛測試車輛的71%，2019年測試里程達到75.4萬公里，累積測試里程89.39萬公里，占北京市測試總里程的85%，成為年度所有測試企業中投入測試車數量最多、測試里程最大的企業。

這是繼百度北美自動駕駛團隊在DMV公布的《2019自動駕駛接管報告》中登頂第一后，再次獲得專業機構的認可。

不過，DMV公布自動駕駛排名后，引起很多公司質疑，Waymo公開表示，反對這份官方報告的數據要求和能力判別標準。

其主要原因是DMV的報告只顯示了自動駕駛公司在測試總里程數和MPI方面的能力，并不能綜合自動駕駛能力。

除此之外，DMV未明確定義是什么構成的脫離，這樣數字意義不大，例如，在沒車、沒人、沒路口的平坦干燥地區行駛1億英里的脫離次數，和在匹茲堡這種路況復雜的城市行駛100英里的脫離接觸次數無法比較。

可見，DMV公布的數據價值有限，僅僅依靠加州車管局DMV公布的數據來深入了解自動駕駛行業不太現實，當前，伴隨自動駕駛產業進入到發展落地新階段，生態、技術能力、落地進程、安全性等多維度指標，已成為考量自動駕駛企業競爭力的核心因素。

而北京發布的《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019年）》在測試方面進行進行大量創新，這是對DMV發布的《2019自動駕駛接管報告》進行了很好的補充。

北京是國內最早為自動駕駛建立路測標準法規并發放測試牌照的地區之一，構建了從封閉測試場到開放測試區域的嚴謹測試流程，并出臺了最高安全門檻的載人載物測試政策。

首先，政策創新方面，12月13日，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組發布《北京市自動駕駛車輛道路測試實施細則》第3版。

新版報告指出，延長自動駕駛車輛路測有效期，續發次數由1次延長到3次、支持自動駕駛車輛規?；瘻y試，減輕企業測試成本、鼓勵企業開展自動駕駛車輛商業化模式的探索。豐富測試內容，增加了載人、載物、編隊行駛測試、允許企業采用實車測試，或實車與仿真結合的測試評價模式，優化市場等。

其次，測試標準、測試環境方面，認定北京首個最高級別（T5級）封閉試驗場，支持更高級別測試需求、開放更多測試道路，支持更多實際場景測試需求、加大V2X設備部署規模，支持車路協同測試需求、新增并更新自動駕駛公共道路的選取要求，納入了開放測試區域的選取要求、研究了自動駕駛車輛道路測試數據采集技術要求，參與研究車聯網相關的通信協議，推進自動駕駛與車聯網的通信、接口協議等相關標準。

從北京發布的報告來看，相比DMV報告創新性更強、測試標準更完善，可以說北京路測報告比美國DMV測試標準更加可信、影響力更強。

而百度作為北京報告和美國DMV報告的雙冠軍，從兩份報告來看百度測試重點在國內，并且百度自動駕駛能力或已遠超越DMV測試標準。

在自動駕駛車輛量產化方面，報告顯示，在所有參與測試車輛中，由百度和一汽合作生產的紅旗E界在北京開展測試，該車型從傳感器布置、設備選型和整車布置等方面都已經進入小規模量產階段，是目前在封閉試驗場出現的專業性最強、集成度最高的測試車型。

基于此，報告認為，主激光雷達采用40線（含）以下的比例從去年的50%上升到今年的73%，從目前的趨勢來看，隨著技術的不斷革新發展，測試主體對高線數激光雷達依賴度逐漸降低，逐步開始向低成本、可量產、可落地的方向上發展。

在基礎性能測試感知方面，報告測試數據顯示，自動駕駛車輛的最大認知距離除受自身傳感器性能和融合算法的影響外，還受目標物大小、高度、顏色、材質、運動狀態等因素的影響。

數據顯示，理論上中小型車輛在48公里/小時的速度下安全停車時間為3秒左右，距離為40米。

2019年封閉試驗場內參與感知測試的自動駕駛方案基本采用攝像頭+毫米波雷達+激光雷達方案，前方穩定認知模擬成人距離均大于50m，因此將會多出近1秒的反應和處理時間，有效的避免碰撞，對保護交通弱勢群體安全性更為友好。

在自動駕駛可靠性測試方面，根據《北京市自動駕駛車輛道路測試管理細則（試行）》規定，自動駕駛車輛需在封閉試驗場內完成累計不少于5000公里的自動駕駛測試。

截至到2019年，北京市封閉試驗場內累計測試里程超過13.36萬公里，（除碰撞、危險場景等專項測試外）發生碰撞事故16起，事故的發生率約為8350公里每次，其中6起事故為擦碰路邊石，6起為刮蹭交通設施，2起為碰撞行道樹，2起為碰撞假人設備；發生軟硬件故障34次（可快速修復性故障未統計在內），故障的發生率約為3929公里每次。

值得一提的是，百度Apollo作為測試里程最多的企業，目前為止為0安全事故。

在開放道路測試方面，截止到2019年年底，北京市道路測試里程突破1,040,221公里，增長577%。

其中，排名第一的百度Apollo?2019年測試里程達到75.4萬公里，結合2018年的19.33萬公里，累積測試里程達到89.39萬公里，占北京市測試總里程的85%。

這一數據遠超排名第二的小馬智行（累積測試里程為12.13萬公里），累積測試里程是小馬智行的7倍。

從測試主體測試地域覆蓋來看，規?；瘻y試企業的覆蓋范圍更為廣泛，從技術路線上來看，目前只有少數測試主體開展了網聯功能測試。

從測試意向上來看，測試主體更傾向于在R3的道路上開展測試，部分測試主體在拿到T4牌照以后，開始進入更為復雜的R4道路進行測試。

2019年，R1、R2、R3、R4級開放道路里程分別占14%、18%、63%、5%，道路測試里程分別占8%、5%、86%、1%，從道路里程與測試里程占比來看，各等級開放道路里程與測試主體測試需求基本匹配。

報告顯示，百度是所有在京開展測試企業中唯一實現北京經開區、海淀區、順義區等多個區域，且實現R1-R4以及RX（設有V2X設備部署，支持車路協同測試）全區域全路段覆蓋的測試企業。

這次報告還還對自動駕駛汽車的脫離類別及脫離進行了原因分析，測試數據表明，86%的脫離由人為接管造成，這些脫離是由于測試人員更換數據記錄設備、需重新規劃路徑或個人原因導致。

其中，14%的脫離是由于策略缺陷、人工安全防御、系統故障造成的關鍵脫離，這些脫離數據的價值要遠遠高于人為接管脫離。

從脫離類別和原因上看，除因傳感器、車輛或者數據記錄設備、地圖標注、地圖加載等問題外，與社會車輛的博弈、對復雜場景的理解以及一些應急情況的處理能力，仍然是自動駕駛亟需解決的重要課題。

毫無疑問，作為全球最大的自動駕駛平臺，百度Apollo在北京開展的路測在測試規模、技術水平、場景覆蓋、產品能力和安全水平上均大幅領先行業水平。

除此之外，相比其他企業，百度還取得ISO?26262、ASPICE?、IATF?16949?以及全國最高技術等級的T4級別道路測試牌照等行業認證。

進入2020年，隨著百度發布Q4財報宣布Apollo商業化進一步的提速以及馭勢科技、小馬智行等自動駕駛初創公司宣布融資計劃，自動駕駛技術正迎來新一輪的變革。

當然，中國自動駕駛技術能夠站在世界領先位置，除了自身能力過硬之外，還離不開政策、測試機構的支持。

北京作為全國首個開放自動駕駛測試區域、開放全國首個車聯網與自動駕駛地圖應用試點的區域，截止到2019年12月31日，北京市已開放4個區縣的自動駕駛測試道路，共計151條，503.68公里累計為13家企業，涵蓋6家互聯網、6家主機廠、1家地圖廠商，77輛車，發放了285張道路測試牌照，路測里程為104萬公里，申請企業數量、發放牌照數量、路測里程均位居全國第一。

可以預期的是，隨著北京在開放測試道路、區域、服務規模、測試牌照及測試里程方面不斷的領先，北京測試將成為全球自動駕駛技術向前邁進的推手，以“中國特色”推動自動駕駛技術落地應用。

本文來源于汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

北京自動駕駛出租車是哪個公司的？

北京自動駕駛出租車是百度Apollo自動駕駛出租車公司的。

2020年10月11日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，市民可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的數十個自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。

北京經開區方面介紹，百度Apollo以作為全市自動駕駛車輛測試區的經開區為自動駕駛測試“主戰場”，在京完成了超過51.9萬公里的載人道路測試，取得了開啟下一階段面向社會公眾開放的載人應用示范的資質，并于上個月在京正式啟動自動駕駛出租車服務。

擴展資料

百度Apollo的發布背景：

2017年4月19日，百度又一次展示了自動駕駛領域領導者的大氣風范，發布了一項名為“Apollo（阿波羅）”的新計劃，向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

百度開放此項計劃旨在建立一個以合作為中心的生態體系，發揮百度在人工智能領域的技術優勢，促進自動駕駛技術的發展和普及。而將這個計劃命名為“Apollo”計劃，就是借用了阿波羅登月計劃的含義。

參考資料來源：北京日報客戶端-免費試乘！北京這些站點今起可一鍵呼叫自動駕駛出租車

請問一下，我國有哪些自動駕駛平臺？

1.谷歌TPU

谷歌的TPU（Tensor Processing Unit，張量處理單元）起初是計算神經網路的專用芯片，目前正在研發第四代，將采用 7納米制程，每秒矩陣乘法相當于2萬多億次浮點運算，相比同期的CPU和GPU，能夠提供更高的性能。Waymo作為谷歌的姊妹公司，使用TPU進行訓練，但是公開信息上顯示，Waymo實車上采用的卻是英特爾的Xeon處理器。

2.Mobileye的EyeQ5

Mobileye已經被英特爾收購了，放棄了MIPS架構，全部轉為Intel的Atom架構，Mobileye 的EyeQ芯片發貨超過數千萬枚，先后與幾十家OEM（整車廠）合作。目前EyeQ5提供的算力水平是最高24 TOPS，裝配了8枚多線程CPU內核，同時還搭載了18枚Mobileye的最新的視覺處理器。比較遺憾的是Mobileye 的芯片更新速度較慢，面對激烈的市場競爭，已經開始逐步落后了。

3.高通的Snapdragon Ride

高通提供一整套的軟硬件解決方案，包括安全系統級芯片、安全加速器和自動駕駛軟件棧。該自動駕駛計算平臺可在130W的功耗下實現700 TOPS的算力。據外媒消息顯示Cruise和Argo目前都在使用高通的自動駕駛芯片做車輛測試。

高通雖然在手機芯片上極具競爭力，但是在自動駕駛計算權重很高的GPU上能力積累明顯不足，因為在新賽道上的表現還有待觀察。

4.賽靈思的FPGA

FPGA是用戶可自定義內部電路連接的一種高性能低功耗的可編程芯片，并行計算方面也有一定的優勢。賽靈思之前收購了國內的AI研發企業深鑒科技，拿到了深度學習處理器 DPU 設計以及神經網路壓縮編譯技術，將繼續加碼機器學習和計算機視覺。2020年國內的宏景智駕選用了賽靈思高度靈活的車規級XA Zynq? UltraScale+TM MPSoC平臺和VitisTM軟件開發平臺，用來開發并成功打造了其最新“雙子星 (Gemini)”車規級自動駕駛平臺。

5.地平線的「征程5」處理器

地平線公司2019年發布了國內第一款車規級AI芯片，之后征程2、征程3在長安、理想、長城、上汽等多家自主品牌車企的20+款車型上實現了前裝量產。最新發布的征程5系列單顆芯片AI算力最高可達128Tops，主要面向L4高級別自動駕駛。地平線在2021年4月與造車新勢力理想汽車達成深度合作，將為理想汽車提供高性能的智能計算平臺。

除此之外，特斯拉、德州儀器、黑芝麻等一批企業也在從事芯片平臺的設計，并有對應的計算平臺發布，限于篇幅，不再一一進行介紹。

北京地鐵13b線是無人駕駛嗎

北京地鐵開啟“無人駕駛”模式了，你敢坐嗎？

北京的地鐵錯綜復雜，很是方便，既準時又安全，是許多人出行最愛選擇的交通工具，可是你知道嗎？

馬上就要有一條全自動駕駛的地鐵線啦：沒錯，就是燕房線。

據了解：全自動駕駛的地鐵燕房線即將進行真車上軌調試。燕房線9座車站中已經有7座進入了精裝修階段，主線一半里程完成鋪軌，預計2017年年內開通運營。

近日，北京首條無人駕駛地鐵已經上線空載試運營，這條線路是燕山石化到房山線蘇莊站的燕房線。

與此同時，S1線、西郊線也都開始空載試運行，這三條線路均擬在年內開通。

主線全長14.4公里的燕房線自西向東分別布設燕化站、老城區北站、饒樂府站、顧八路站、閻富路站、星城站、閻村站、大紫草塢站和閻村北站。

燕房線列車最高運行時速80公里，每列4輛編組，定員960人。

在閻村北站，燕房線將與房山線同臺換乘，乘客只需走10米左右的距離就能夠實現換乘。

目前房山線已經具備了最小兩分鐘的發車間隔能力，跑完全程預計半小時的時間。

燕房線是中國內地首條完全自主研發的全自動運行軌道線路。隨著燕房線探索無人駕駛模式的可能性，未來全自動運行將成北京地鐵“標配”。

地鐵無人駕駛系統指的是完全沒有司機和乘務人員參與，車輛在控制中心的統一控制下實現全自動運營，自動實現列車休眠、喚醒、準備、自檢、自動運行、停車和開關車門，以及在故障情況下實現自動恢復等功能，包括洗車也能在無人操作的情況下完成。其最大的優點是由于采用無人駕駛技術使得整個運行過程實現全自動控制，使得車輛按照接近優化的運行曲線進行運營，達到節能環保的目的。同時，列車不設駕駛員，也節省人力成本。此外，全自動化運營也在很大程度上避免了人為操作失誤導致的運營故障。

地鐵作為一種公眾經常使用的“大客流”軌道交通運輸系統，其最重要的就是必須安全可靠。無人駕駛的軌道交通系統盡管有助于提升運力，但它的穩定運轉，也是取決于有力的監控機制和排障人員，貿然“大撒把”是很危險的。

而如今，計劃在今年年內就開始運營的無人駕駛地鐵，無疑標志著我國地鐵無人駕駛技術的成熟和可靠。

地平線芯片是騙子公司

不是。

地平線芯片是專門為自動駕駛設計的,不同于其他芯片供應商。地平線的前幾代產品征程2、征程3已經歷過上車量產驗證,在嵌入式AI芯片領域,走過了別人沒走過的路,積累了很多經驗供應鏈完備,地平線提供行之有效的工具鏈,包含模型后量化、量化訓練、編譯優化和部署。而且地平線芯片也提供的一些量化轉換的實用工具。

地平線是北京地平線機器人技術研發有限公司旗下品牌，主要從事邊緣人工智能芯片的研發，具有領先的人工智能算法和芯片設計能力，致力于通過底層技術賦能，推動汽車產業的創新發展。目前，地平線是國內唯一一家實現車規級人工智能芯片前裝量產的企業。

世界上所有主要的自動駕駛公司

到2045年左右，一半的新車有望實現自動駕駛。以下是按資金，估值和公司類型分類的所有主要自動駕駛汽車公司的列表。事實上，無人駕駛汽車的發展在過去兩年中取得了飛速的發展。

在進入市場參與者之前，最好先知道什么時候可以預期結果。幸運的是，美國維多利亞州交通政策研究所最近發布了關于自動駕駛汽車實施速度的2020年預測（見下圖）。從2018年版開始的主要變化是，直到一半的新車將自動駕駛之前，它需要到2045年（而不是2030年）。

在過去的幾十年中，人們對實現自動駕駛汽車所需的球場數字的“普遍看法”已大大增加。最初估計為“幾億”，但很快被“幾百億”所取代。信息報》（The Information）2020年5月的最新估計是，最大的30家公司合計投資了160億美元，但最終的突破將需要500億美元。然而，即使投資看起來巨大，估計的未來市場規模8萬億美元也值得嘗試。

一些參與者是在其他市場（汽車制造，技術，乘車等）上公開上市的公司，而另一些則是嚴格專注于自動駕駛汽車的私人投資公司。

自動駕駛汽車公司（按資金額排序）：

乘車公司：

硅谷的滴滴出行自動駕駛汽車實驗室于8/2019宣布，它將于2020年在上海，北京和深圳以及2021年開始在其他全球市場提供免費駕駛無人駕駛汽車服務，并在該市場擁有60％的所有權。與大眾汽車在上海的合資企業。

Uber 無人駕駛部門在2019年的IPO中估值為70億美元。目標是到2022年為沃爾沃汽車提供無人駕駛出租車服務，因為駕駛員占公司每英里成本的80％。

美國汽車制造商：

歐洲汽車制造商：

日本汽車制造商：

中國汽車制造商：

其他汽車制造商：

技術MAGA：

其他技術巨頭：

汽車一級技術供應商：

截至2020年2月26日，DMV已向以下實體頒發了自動駕駛汽車測試許可證（包括駕駛員）：

關于北京自動駕駛公司叫什么線的和北京自動駕駛公司排名的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。